常設展示室
常設展示室は、本館１，２階と新館2階にあります。本館の展示室１，２では、原始・古代から近現代にいたるまでの世田谷の歴史を時代順に追うことができます。
新館の展示室3では、世田谷の民俗と美術を紹介しています。特別展や季節展の会期中など、民俗・美術の展示がご観覧いただけない期間もございます。
北条幻庵覚書
北条早雲の子・幻庵が永禄3年（1560）吉良氏朝に嫁した北条氏康の娘（鶴松院）に奥方の心得を書き与えたもの。
枡形牛玉
富士山は庚申の年に誕生したという伝説から、猿（申）が古くから神の使いとして信仰され、絵図に描かれている。
新館1階のビデオブースでは以下の映像番組を自由にご覧になれます。
